根据主轴处于空间的状态，加工中心通常分为立式加工中心和卧式加工中心。加工中心的主轴在垂直状态下称为立式加工中心，主轴处于水平状态。加工中心。主轴可用于垂直和水平转换，称为立式卧式加工中心或五面加工中心，也称为复合加工中心。根据加工中心栏数;有单列和双列(龙门式)。
根据加工中心的运动坐标数和同时控制的坐标数：有三个轴和两个连杆，三个轴和三个连杆，四个轴和三个连杆，五个轴和四个连杆，六个轴和五个联系。三轴和四轴是指加工中心的运动坐标数，而联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现刀具相对的位置和速度控制到工件。
根据工作台的数量和功能：有一个工作台加工中心，一个双工作台加工中心和一个多工作台加工中心。
根据加工精度：有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率为1μm，最大进给速度为15~25m/min，定位精度约为l0μm。高精度加工中心的分辨率为0.1μm，最大进给速度为15至100 m/min，定位精度约为2μm。在2到10μm之间，大于±5μm，可称为精密级。
