数控技术起源于航空工业的需求，20世纪40时代后期，美国一家直升机公司提出了。
数控机床的初始设想，1952年美国麻省理工学院研制出三坐标数控铣床。50时代中期这种数控铣床已用于加工飞机零件。60时代，数控系统和程序编制作业日益成熟和完善，数控机床已被用于各个工业部门，但航空航天工业始终是数控机床的最大用户。一些大的航空工厂配有数百台数控机床，其中以切削机床为主。数控加工的零件有飞机和火箭的整体壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋桨以及航空发动机的机匣、轴、盘、叶片的模具型腔和液体火箭发动机燃烧室的特型腔面等。数控机床开展的初期是以接连轨道的数控机床为主，接连轨道操控。
接连轨道操控又称概括操控，要求刀具相对于零件按规则轨道运动。今后又大力开展点位操控数控机床。点位操控是指刀具从某一点向另一点移动，只需最后能精确地到达方针而不管移动路线如何。
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