加工中心加工时避免毛刺的方法如下：
选择合适的加工方法和顺序：避免采用容易产生毛刺的加工方法，如低速切削和大的走刀量。同时，合理的加工顺序也可以减少毛刺的产生，例如先铣削上表面再铣凹轮廓，这样可以减小毛刺的尺寸。
使用锋利的刀具：刀具的锋利程度对毛刺的产生有很大影响。保持刀具的锋利，减小刃口钝圆半径，可以增加切削刃的切割作用，减小挤压力，从而减小材料的弹性变形，有效避免毛刺的产生。
控制切削参数：适当提高切削速度，可以减小毛刺的尺寸。同时，选取适当的走刀路线和铣削加工参数，如每齿进给量、端铣宽度、端铣深度及刀具的几何角度等，也可以有效避免毛刺的产生。
避免刀具退出：刀具退出是切出方向毛刺形成的主要因素。在加工过程中，应尽量避免铣刀旋出，以减少毛刺的产生。
倾斜铣削法：采用倾斜铣削法可以有效防止扫刀和毛刺的产生。铣削轴线倾斜一定角度，使刀齿转到已加工表面时，刀齿抬高，不进行二次切削，从而避免扫刀和毛刺的产生。
以上方法可以有效避免加工中心加工时产生的毛刺，提高加工质量和效率。同时，需要注意的是，避免毛刺的产生需要综合考虑多个因素，包括加工方法、刀具、切削参数等，需要在实际操作中不断摸索和优化。
